Rover PERUN Gen 3

Český rover uspěl v Turecku. CTU Robotics získali cenu za elektroniku

·

Studentský tým CTU Robotics z Českého vysokého učení technického v Praze uspěl na mezinárodní soutěži Anatolian Rover Challenge 2026 v Ankaře. S roverem PERUN Gen 3 obsadil 7. místo z 37 univerzitních týmů a získal také ocenění Best Electronics Award. Za výsledkem stojí měsíce vývoje, testování a práce studentů, kteří převádějí znalosti získané během studia do skutečného robotického systému.

PERUN Gen 3, nová generace studentského roveru CTU Robotics
PERUN Gen 3, nová generace studentského roveru CTU Robotics

Z Prahy do Ankary s roverem PERUN

Postavit robota, který se dokáže pohybovat náročným terénem, vnímat své okolí, komunikovat s operátory a plnit zadané úkoly, není práce na jeden víkend. Právě takové stroje vyvíjí studentský tým CTU Robotics z ČVUT v Praze. V roce 2026 vyrazil do turecké Ankary s novou generací svého roveru PERUN Gen 3.

Výsledek? 7. místo z 37 univerzitních týmů a Best Electronics Award, ocenění za elektroniku. Samotný tým po soutěži připomněl, že za úspěchem stojí měsíce konstrukčních revizí, úprav kabeláže a práce na elektronických deskách.

Soutěž inspirovaná průzkumem Měsíce a Marsu

Anatolian Rover Challenge je mezinárodní soutěž univerzitních týmů, kterou pořádá turecká Space Exploration Society, UKET. První ročník se uskutečnil v roce 2022. Nejde přitom o klasický závod robotických vozidel. Soutěžící stavějí planetární rovery a plní s nimi mise inspirované průzkumem Měsíce a Marsu.

V ročníku 2026 čekaly týmy například vědecké, noční, autonomní a kooperativní mise. Rovery se při nich musely pohybovat v terénu, pracovat s okolním prostředím, zvládat autonomní úkoly a v některých scénářích také spolupracovat.

Rover PERUN Gen 3 na soutěži Best Electronics Award.
Rover PERUN Gen 3 na soutěži Best Electronics Award.

Elektronika jako nervová soustava roveru

Planetární rover není jen vozidlo na velkých kolech. Uvnitř se propojují mechanika, elektronika, senzory, počítače, komunikační systémy a software. Elektroniku si přitom můžeme představit jako nervovou soustavu celého stroje. Propojuje napájení, motory, senzory, řídicí počítače a další systémy. Pokud některá z těchto částí nefunguje správně, může to ovlivnit celý rover.

Právě za elektroniku si CTU Robotics z Ankary odvezli Best Electronics Award. Veřejně dostupné zdroje však neuvádějí podrobné zdůvodnění poroty, proto nelze ocenění spolehlivě spojit s jedinou konkrétní součástkou nebo technickým řešením.

PERUN Gen 3: český rover nové generace

PERUN Gen 3 je novou generací studentského roveru CTU Robotics. Podle veřejně dostupného technického popisu člena týmu jde o čtyřkolový rover s nezávislým natáčením kol a vlastním šestiosým robotickým ramenem. Jeho řídicí systém využívá platformu ROS 2 a několik počítačů. Rover pracuje také s LiDARem, kamerovým systémem a GPS. Díky nim dokáže vnímat své okolí, vytvářet mapu a plánovat svůj pohyb.

Soutěž zároveň ukázala, proč je důležité technologie testovat mimo laboratoř. Teprve při skutečném nasazení se naplno projeví, co funguje podle plánu a kde naopak zůstává prostor pro další vývoj.

Když se teorie promění ve skutečný stroj

Na podobných projektech není nejcennější jen výsledné pořadí. Studenti při nich řeší problémy, na které často neexistuje jediná správná odpověď ukrytá na konci učebnice.

Musejí propojit mechaniku, elektroniku a software, testovat jednotlivé systémy, reagovat na technické problémy a spolupracovat napříč obory. Zkušenosti, které při tom získávají, mohou později využít v robotice, automatizaci i kosmických technologiích.

Sedmé místo na Anatolian Rover Challenge 2026 a ocenění Best Electronics Award tak nejsou jen výsledkem několika soutěžních dní v Ankaře. Stojí za nimi také měsíce práce českých studentů, kteří si už během studia zkoušejí, co obnáší vývoj komplexního robotického systému.